С 50-х годов СССР серьезно отставал от США в тяжелых самоходных артиллерийских установках. Со времен ИСУ-152 не было принято на вооружение ни одной тяжелой самоходной установки. Для устранения этого отставания по приказу МОП N 801 от 16 декабря 1967 г. начались опытно-конструкторские работы по созданию самоходной артиллерийской установки Пион. Первоначально не был задан ни тип орудия, ни даже его калибр. Определялась лишь дальность стрельбы - 25 км. Конструкторы предложили несколько вариантов установки орудий на гусеничное шасси:

а) Наложение 180-мм ствола от буксируемой пушки С-23 с весом снаряда 88 кг и дальностью стрельбы обычным снарядом 30 км; и АРСом - 45 км. Этот проект получил обозначение «Пион-1»;
б) Наложение 210-мм ствола со снарядами от 210-мм пушки С-72 (вес обычного снаряда 133 кг, дальность стрельбы 35 км, АРСом - 50 км) на шасси «объект 429А»;
в) наложение ствола 180-мм береговой пушки МУ-1 (Бр-402) и др.

После долгих споров в начале 1969 года было решено принять калибр 203 мм. В сентябре 1969 года ленинградский Кировский завод представил на рассмотрение МОП аванпроект САУ «Пион» на базе шасси Т-64 в открытом рубочном исполнении, а завод «Баррикады» - аванпроект на базе шасси объекта 429 в открытом исполнении. В результате было принято решение на разработку САУ на базе объекта 429 в открытом исполнении с пушкой повышенной мощности (дальность стрельбы обычным снарядом 32 км, а АРСом 45 км). 8 июля 1970 г, вышло Постановление N 427-151 о работе над САУ "Пион", 1 марта 1971 г. были выданы тактико-технические требования на разработку новой САУ. В них предлагалось проработать возможность использования в Пионе специального выстрела ЗВБ2 от 203мм гаубиц Б-4. Максимальная дальность стрельбы обычным 110-килограммовым снарядом была определена в 35 км, а минимальная безрикошетная - в 8,5 км. Дальность стрельбы АРСом составляла 40-43 км. В окончательном варианте шасси (объект 216) для Пиона делал Кировский завод, он же был назначен головным исполнителем по всей САУ. Качающуюся часть делал завод «Баррикады». Корпус шасси представляет собой сварную конструкцию, которую поперечные перегородки делят на четыре отделения: управления, силовое, расчета и кормовое. На марше командир, наводчик и механик-водитель находятся в кабине САУ (отделение управления), там же предназначено место для 3УP «Стрела-2». Остальные четыре члена экипажа располагаются в среднем отделении установки.

В качестве силовой установки на самоходной пушке установлен двигатель В-46-1, представляющий собой 12-цилиндровый V-образный четырехтактный дизель с наддувом. Подвеска шасси индивидуальная, торсионная с гидравлическими амортизаторами. Для автономного питания гидравлических и электрических систем САУ снабжена дизель-агрегатом, состоящим из дизеля 9P4-6V2 мощностью 18 кВт и редуктора со стартером-генератором и насосом гидросистемы. Гидросистема предназначена для питания рабочей жидкостью под давлением 80-100 кг/см приводов вертикального и горизонтального наведения, механизма заряжания гидроцилиндров сошникового устройства и направляющих колес. Вместимость гидросистемы - 100 л. Вооружение САУ - 203-мм пушка 2А44. Ствол ее состоит из свободной трубы, кожуха, муфты, казенника и втулки. Затвор поршневой двухтактного действия. Операции с затвором производятся автоматически с помощью механического привода, а в аварийном режиме - вручную. Тормоз отката гидравлический веретенного типа, накатник пневматический. Огромная сила отдачи пушки гасится как за счет большой длины отката - до 1 400 мм, так и за счет опускающихся ленивцев, гидравлический привод которых наряду с гидроамортизаторами ходовой части выполняет роль дополнительных противооткатных устройств. Кроме того, САУ оснащена мощным сошником бульдозерного типа. Сошник, заглубляющийся в грунт на глубину до 700 мм, обеспечивает хорошую устойчивость САУ при всех углах наведения и видах зарядов. При необходимости Пион может вести огонь уменьшенными зарядами при малых углах возвышения, находясь в походном положении.

Подъемный механизм пушки секторного типа, а поворотный - винтового. В вертикальной плоскости пушка наводится в пределах от 0° до +60°, в горизонтальной угол наведения составляет +15° относительно продольной оси машины. Цапфы люльки входят в щеки стакана, который представляет собой станок на заднем штыре. Станок помещен на основании (палубе) шасси. Задние балки станка имеют втулку, в которую вставляется штырь. В передней балке два катка, с помощью которых происходит вывешивание передней части станка, при этом задняя часть станка опирается полозками на опорную поверхность основания САУ. Подача и досылка снаряда и заряда происходит с помощью балки механизма заряжания. Управление всеми операциями механизма заряжания происходит с пульта замкового. При питании выстрелами САУ с грунта используется двухколесная ручная тележка. Тележка состоит из рамы с колесами и съемных носилок. Носилки отделяются при подъеме снаряда с грунта и погрузке снаряда на лоток досылателя. Возможна и ручная переноска носилок без тележки. Для подачи боеприпасов с грунта требуется дополнительно шесть человек. В боекомплект "Пиона" входят осколочно-фугасные, активно-реактивные и специальные снаряды. Взаимозаменяемости со снарядами 203-мм гаубицы Б-4 нет. Разница заключается в конструкции ведущих поясков. Во второй половине 70-х годов САУ 2С7 Пион начали поступать в артиллерийские бригады особой мощности.

Тактико-технические характеристики:

Экипаж 7 человек
Длина 13,2 м
Ширина 3,38 м
Двигатели 4-тактный дизель с наддувом В-46-1
Мощность 1 x 780 л.с.
Броневая защита противопульная
Боевая масса 46000 кг
Гаубица марка / тип 2А44
Калибр 203 мм
Боекомплект 4 выстрела
Скорострельность 1,5 выстр/мин
Вооружение 203-мм пушка
3УP Стрела-2
Высота 3,0 м
Скорость движения по шоссе 60 км/ч
Запас хода 500 км
Дальность стрельбы по горионтали до 55 км
Углы наведения по вертикали 0°...+60°
Углы наведения по горизонту -15°...+15°
Начальная скорость снаряда 960 м/с